목록전체 글 (1172)
xEV
목표 속도를 순간적으로 초과해 버리는 '오버슈트(튀어오름)' 현상을 방지하는 4가지 핵심 기법을 자동차 주행에 빗대어 설명하고 있습니다.1. 미분(D) 제어 추가 (브레이크 역할)비유: 정지선이나 목표 속도에 가까워질수록 미리 밟아주는 브레이크입니다.원리: 현재 속도가 목표치에 얼마나 빠른 속도로 접근하고 있는지(오차의 변화 속도)를 계산합니다. 너무 가파르게 다가가면 미리 반대 방향으로 제동을 걸어주어, 목표 속도를 훌쩍 넘어섰다가 되돌아오는 출렁임을 억제합니다.2. 안티 와인드업 (페달 헛밟기 방지)비유: 가속 페달을 이미 바닥까지 끝까지 밟았는데도 제어기가 "힘이 더 필요해!"라며 적분값을 계속 머릿속에 쌓아두는 것(와인드업)을 막아줍니다.원리: 액추에이터(모터/엔진)가 최대 출력에 도달하면 적분기..
PI 제어기는 자동차의 크루즈 컨트롤(정속 주행)을 대신해 주는 두 명의 운전 조수라고 생각하면 이해하기 쉽습니다. 목표 속도를 100km/h로 설정했을 때, 이 두 조수가 가속 페달(엑셀)을 밟는 방식은 다음과 같습니다.P 조수 (비례, 현재 담당): "지금 당장 속도가 얼마나 차이 나지?" 현재 속도가 80km/h라면 20km/h나 부족하니까 페달을 깊게 꾹 밟습니다. 속도가 95km/h쯤으로 올라와 목표치에 가까워지면 "얼추 다 왔네" 하고 페달에서 발을 서서히 뗍니다. 하지만 오르막길이나 바람의 저항이 있다면, 약하게 밟은 페달만으로는 힘이 부족해 결국 100km/h를 채우지 못하고 95km/h 언저리에 멈춰버리는 한계가 있습니다.I 조수 (적분, 과거 담당): "왜 아까부터 계속 속도가 모자라지..
악취방지법(통칭 '악취법')은 공장, 사업장, 축사 등 사업 활동에서 발생하는 악취를 체계적으로 관리·규제하여 국민이 쾌적하고 건강한 환경에서 생활할 수 있도록 제정된 법률입니다.기존 대기환경보전법의 일부 규정만으로는 감각 공해인 악취를 다루기 어려워 2004년에 독립 법률로 제정되었습니다.주요 관리 대상 * 지정악취물질: 사람의 후각을 자극해 불쾌감이나 혐오감을 주는 대표적인 화학물질 22종(암모니아, 황화수소, 메틸메르캅탄, 트리메틸아민 등). * 복합악취: 여러 냄새 물질이 섞여 발생하는 냄새로, 사람이 직접 냄새를 맡아 희석 배수를 측정하는 공기희석관능법으로 규제.핵심 제도 및 규제 내용 * 악취관리지역 지정: 악취 민원이 1년 이상 지속되거나 산업단지 등 악취 유발 시설이 밀집된 곳을 지자체장이..
보호되어 있는 글입니다.
[Web발신] [한전]안녕하세요 한국전력공사 충북본부 에너지효율부입니다. 사업용PPA 양도양수 관련 필요서류 안내드립니다. 1. 전기사용계약변경신청서2. 전력구입계약신청서(사업용)3. 사업자등록증 4. 발전사업허가증(피허가자 변경분) 5. 계좌이체약정서(사업자용, 인감날인)6. 인감증명서(3개월 이내 발급분) 7. 통장사본 8. 양도양수계약서 사본 1,2,5번 서류는 한전온 홈페이지 서식자료실에서 다운받으실 수 있습니다.https://online.kepco.co.kr/ 등기 혹은 방문 주소 : 충북 청주시 서원구 구룡산로 51 한전 충북본부 에너지효율부 * 담당자 : 고영근 * 국선 : 043-251-2343
[Web발신] [한전]안녕하세요 한국전력공사 충북본부 에너지효율부입니다. 사업용PPA 양도양수 관련 필요서류 안내드립니다. 1. 전기사용계약변경신청서2. 전력구입계약신청서(사업용)3. 사업자등록증 4. 발전사업허가증(피허가자 변경분) 5. 계좌이체약정서(사업자용, 인감날인)6. 인감증명서(3개월 이내 발급분) 7. 통장사본 8. 양도양수계약서 사본 1,2,5번 서류는 한전온 홈페이지 서식자료실에서 다운받으실 수 있습니다.https://online.kepco.co.kr/ 등기 혹은 방문 주소 : 충북 청주시 서원구 구룡산로 51 한전 충북본부 에너지효율부
옥천은 깨끗하고, 금강이 흐르는 자연의 도시이다. 하지만, 퇴비 공장이 있고, 퇴근시간이 되면, 극심한 오물 냄세가 진동을 한다. 이런 옥천 사랑하실껀가요?? 기존 사례익산 장점마을 집단발암사건 사례사건 개요: 전북 익산시 장점마을 인근 비료 공장에서 역한 냄새가 진동한 뒤, 전체 주민 99명 중 22명에게 암이 발병하고 14명이 사망했습니다.원인 물질: 공장에서 퇴비로만 써야 할 담뱃잎 찌꺼기인 연초박을 불법 고온 건조(300℃ 이상)하면서 제1군 발암물질인 다환방향족탄화수소(PAHs)와 담배특이니트로사민(TSNAs)이 발생했습니다.정부 입장: 환경부는 이 유해 물질이 대기와 마을 환경을 오염시켜 주민들에게 암을 유발했다고 공식 판명했습니다. 이는 환경오염으로 인한 집단 암 발병(비특이성 질환)을 정..