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도전2022
자율주행을 위한 컴퓨터비전과라이다 & 센서퓨전까지
https://fastcampus.co.kr/data_online_autovehicle?utm_source=google&utm_medium=cpc&utm_campaign=fassker^240320^219698&utm_content=computer%20vision&utm_term=&gad_source=2&gclid=EAIaIQobChMIofDT_rXkhgMVm_RMAh2fyw-mEAAYASAAEgJqjvD_BwE PointCloud의 특징을 이해하였다면 5개의 Final Project를 직접 구현하여3차원 공간에서 LiDAR 센서의 역할별로 이미지를 처리하는 방법을 학습합니다.포인트 클라우드 매칭을 활용한 Place Recognition자율주행 차량의 위치 추정에 있어 재방문 장소를 인지하는 역할을 수행하..
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