웨이모 Open Dataset

https://waymo.com/open/challenges/

Challenge 1
Motion Prediction


Given agents' tracks for the past 1 second on a corresponding map, predict the positions of up to 8 agents for 8 seconds into the future.

Challenge 2
Occupancy and Flow Prediction


Given agents' tracks for the past 1 second on a corresponding map, predict the bird's-eye view (BEV) occupancy and motion flow of all currently-observed and currently-occluded vehicles for 8 seconds into the future.

Challenge 3
3D Camera-only Detection [COMING SOON]


Given one or more images from multiple cameras, produce a set of 3D upright boxes for the visible objects in the scene.

Challenge 4
3D Semantic Segmentation


Given one or more lidar range images and the associated camera images, produce a semantic class label for each lidar point.